Dossier: Dimensionnement des moteurs de propulsion

Bonjour,propulsion

Il touche à mécanique, il touche à l’électronique et permet au robot de bouger ? La propulsion !
Il existe des milliers de références de moteurs dans le commerce qui peuvent se faire passer pour un bon choix pour la propulsion du robot.

 

Pour mieux voir les performances de propulsion qu’on peut tirer d’une paire de moteurs, il faut étudier en détail un certain nombre de point, afin d’éviter, au choix: de se déplacer à vitesse escargot, les basculements du robot, les écarts de trajectoire et même la destruction des moteurs.

Oui madame, tout ceci enveloppé dans un pdf de bon goût, tout chaud sorti du four !

TechTheTroll – Dimensionnement des moteurs de propulsion

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Les trajectoires courbes dans la bonne humeur

Même si TechTheTroll n’a pas réussi à finir son robot à temps pour la coupe, nous aimerions faire partager ce que nous avons appris et développé durant cette aventure.

Pour cela, j’ai rédigé un document sur les trajectoires courbes : qu’est-ce, comment les suivre, comment les planifier. Avec des formules de maths et des algos.

Les trajectoires courbes dans la bonne humeur

Photos de la Coupe

Quelques photos de la Coupe !

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En attendant que la Coupe ouvre ses portes…
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Le poster de T3
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Homologation du petit robot
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Le premier match !
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#selfie
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La partie invisible du robot : nos moteurs Faulhaber
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INTech et TechTheTroll après quelques nuits blanches
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Séance de démontage / remontage : des gestes bien préparés !

 

La coupe, c’est fini !

Voilà, la Coupe de France de robotique est terminée !

13173852_1070772349662100_6714404278909537647_nNous félicitons les Space Crackers pour leur victoire, ainsi que l’ESEO Angers pour leur seconde place et les cools boys pour leur troisième place.

TechTheTroll n’a pas fini son robot à temps, et termine à la 120e place. Parmi les autres équipes qui nous tiennent à cœur, nous félicitons GobGob Tournefeuille (5e), INTech (9e) et INTech Sempaï (44e).

J’espère que vous aurez pris autant de plaisir que nous à participer ou à suivre la coupe.

 

La balise de TechTheTroll

Dans cet article, je vais vous présenter la balise que TechTheTroll met au point. Alors que l’électronique se termine et que nous sommes assez confiants, nous avons décidé de vous en présenter le fonctionnement général.

Il s’agit d’une balise à ultrasons, relativement peu chère, sans pièce mécanique en mouvement, qui fournit une précision à 20 cm environ. Son fonctionnement est, à notre connaissance, inédit.

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