La balise de TechTheTroll

Dans cet article, je vais vous présenter la balise que TechTheTroll met au point. Alors que l’électronique se termine et que nous sommes assez confiants, nous avons décidé de vous en présenter le fonctionnement général.

Il s’agit d’une balise à ultrasons, relativement peu chère, sans pièce mécanique en mouvement, qui fournit une précision à 20 cm environ. Son fonctionnement est, à notre connaissance, inédit.

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Les sens du robot : les capteurs

À Eurobot, un robot évolue dans un environnement changeant et contenant une part d’aléatoire (le robot adverse). Le robot doit donc être capable de percevoir son environnement afin d’interagir correctement et pouvoir répondre à ces questions :

  • l’ennemi est-il près de moi ?
  • l’objet que je veux prendre est-il bien là ?
  • l’objet que j’ai pris est-il bleu ou rouge ?
  • est-ce que je viens de déraper ?

Vous l’aurez compris, aujourd’hui on s’attaque aux sens des robots : les capteurs.

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